Belajar Pemrograman Robotik dengan MobotSim

Dunia Robotik akhir – akhir ini semakin semarak, ini ditandai dengan mulai bermunculannya kontes – kontes  robot yang diselenggarakan oleh universitas – universitas di Indonesia. Teknologi robotik memang sangat menarik untuk dipelajari karena melibatkan berbagai disiplin ilmu mulai dari elektronika, pemrograman dan bahkan mekanika.

Jika anda ingin belajar robotik, anda bisa belajar programming robot dengan simulator yang bernama MoboSim. Software ini merupakan simulator untuk robot mobile beroda dengan penggerak diferensial. Memiliki tampilan GUI 2D dimana robot dan benda – benda penghalang dapat diatur sesuai keinginan anda. Anda bisa memprogram ini dengan menggunakan bahasa BASIC yang telah disediakan dalam simulatornya

Continue Reading →

PDA Robotics

Buku ini merupakan panduan yang mudah dibaca dan memberikan petunjuk untuk  mengintegrasikan Personal Digital Assistant dan robot menjadi satu kesatuan, dengan  remote control.

Buku ini membahas konsep dan desain yang inovatif, menunjukkan bagaimana cara membuat PDA dapat berkomunikasi dengan robot dan mengendalikannya, membuat sambungan nirkabel antara PDA dan robot,  dengan biaya yang relatif rendah, standar, dan komponen yang mudah didapat.

Selain itu anda juga dapat belajar tentang special software, control circuits, and ide antarmuka.

Untuk mengunduh file e-book tersebut silahkan klik
[ Anda tidak bisa melihat link download, password dsb, karena bagian ini diperuntukan bagi member silahkanLogin atau daftarkan diri anda terlebih dahulu. GRATIS ] 🙂

Sistem Kendali Robot – Bagian 1

Pada tulisan kali ini, saya akan membahas sistem kendali sederhana yang biasa digunakan dalam robot. Bagi yang ngga ngerti dibaca – baca aja, buat wawasan saja 🙂

Sistem kontrol robotik pada dasarnya terbagi dua kelompok, yaitu sistem kontrol loop terbuka (open loop) dan loop tertutup (close loop).

Diagram kontrol loop terbuka pada sistem robot dapat dinyatakan sebagai berikut

image001

 

Continue Reading →

Robot Berbasis Image Processing – 2

Tulisan ini melanjutkan tulisan saya sebelumnya tentang image processing yang nanti bisa digunakan sebagai algoritma “melihat” untuk robot kita, jika anda belum membaca tulisan saya sebelumnya, silahkan baca terlebih dahulu, dan bagi anda yang sudah mengikuti tulisan ini dari awal, sekarang kita akan mencoba bagaimana membaca dan menampilkan sebuah gambar kemudian menyimpannya kedalam sebuah matriks. Kita bisa gunakan perintah imread() dengan sintaks sebagai berikut

IM=imread(‘namafile’);

Dimana IM adalah sebuah matriks . jika file gambar tersebut berada pada current directory, maka kita hanya perlu menulis nama file tersebut saja. Ingat, bahwa penulisan nama file tersebut harus disertai ekstensi. Ada beberapa file gambar default pada matlab seperti ‘peppers.png’,’cameramen.tif’ dan lain lain. Kita bisa membaca gambar tersebut dengan koding sebagai berikut

Continue Reading →

Robot Berbasis Image Processing – Dasar (1)

Kegiatan pemanfaatan  tenaga nuklir yang telah mencakup berbagai area kerja seperti industri, institusi medis, penelitian, pendidikan,  dan fasilitas nuklir. Menyimpan suatu bahaya radiasi yang harus ditangani dengan baik sehingga tidak membahayakan pekerja, ataupun masyarakat di lingkungan sekitarnya. Salah satu hal yang patut diperhatikan dalam sebuah asas proteksi radiasi, adalah harus memperhatikan asas ALARA (As Low As Reasonably Achievable), alangkah baiknya digunakan sebuah alat bantu robot automatik ataupun manual sehingga pekerjaan manusia bisa menjadi lebih mudah.

Disanalah  pentingnya kita menguasai teknologi robotik agar tidak kalah dengan negara – negara maju yang terus melakukan penelitian dalam bidang ini. Jangan sampai kita hanya menjadi bangsa ”konsumen” suatu produk teknologi canggih, yang pada akhirnya hanya akan menjadikan sebuah penjajahan baru bagi bangsa ini.

Continue Reading →

Konsep Sensor Warna – 1

Di KRCI 2010 khususnya pada Divisi Senior Battle Expert dipertandingkan robot pemain bola, dimana terdapat 4 robot dalam satu lapangan dengan 2 robot tiap timnya. Robot tersebut harus mengambil 2 bola tenis dan beberapa bola ping – pong dan kemudian memasukkannya kedalam gawang. Dibandingkan dengan divisi lainnya dalam KRCI , divisi ini paling sedikit peminatnya – mungkin karena baru diperkenalkan dalam KRCI 2010 ini, sehingga banyak perguruan tinggi yang tidak mengambil divisi ini.

Lapangan KRCI 2010 expert battle

Lapangan KRCI 2010 expert battle

Ada banyak strategi yang diterapkan untuk mengambil bola, mulai dari menggunakan kamera yang cenderung sangat sulit (karena harus melibatkan algoritma pengolahan citra) atau yang paling gampang dengan menghampiri posisi bola dengan menggunakan kompas digital – yang sudah pasti akan gagal jika kemudian bola tersenggol dan bergerak.

Continue Reading →