Mengakses Jetson Nano Secara ‘Headless’ Melalui SSH

Pada tulisan sebelumnya, pengguna telah berhasil mensetup dan menginstal sistem operasi Ubuntu pada Jetson Nano, dan kini pengguna telah siap untuk bermain – main dan bereksperimen dengan beranekaragam program dan platform kecerdasan buatan yang tersedia. Namun tentu merepotkan jika setiap kali Jetson Nano yang digunakan harus terhubung dengan monitor dan keyboard sehingga membuatnya tidak lagi fleksibel dan mudah dibawa kemana – mana.

Dalam tutorial kali ini embeddednesia akan membahas mengenai bagaimana dapat mengakses Jetson Nano secara headless, yang berarti tanpa menggunakan monitor dan kabel HDMI, salah satu cara jamak digunakan sebagaimana pada  Raspberry Pi  adalah menggunakan koneksi protokol SSH.

SSH singkatan dari Secure Shell, yang merupakan protokan jaringan kriptografi untuk melayani komunikasi data secara aman pada jaringan. Penerapan yang biasa digunakan adalah untuk dengan mengakses terminal pada komputer remote namun pada dasarnya semua jaringan dapat diamankan dengan SSH.

SSH menyediakan kanal aman diatas jaringan yang tidak aman dengan menggunakan arsitektur klien – server, sehingga dibutuhkan SSH server dan SSH client untuk dapat berkomunikasi di protokol SSH ini. SSH umum digunakan pada sistem operasi Unix Like, namun juga dapat dipakai oleh sistem operasi seperti Microsoft Windows 10.

Secara default SSH server sudah terinstal pada Linux Ubuntu di Jetson Nano, sehingga pengguna tinggal mengaksesnya melalui jaringan LAN, namun yang menjadi masalah ialah, Jetson Nano tidak memiliki modul Wifi Adapter Internal yang diperlukan agar Jetson Nano “online” sehingga salah satu solusinya, pengguna dapat membeli modul usb wifi Adapter tambahan, berikut adalah modul usb wifi adapter  yang digunakan penulis

Pengguna juga dapat menggunakan modul Intel 8265NGW sebagai modul WiFi dan Bluetooth  yang harus dipasang di dalam carrier board slot M.2 dimana pengguna harus melepas terlebih dahulu modul Jetson Nano dari carrier boardCara ini cukup rumit karena harus mencopot beberapa mur agar board Jetson nano dapat dilepas.  Oleh karena itu, penulis beranggapan menggunakan usb wifi adapter adalah cara termudah dan termurah untuk dapat memberikan konektivitas wifi pada Jetson Nano

Setelah modul dipasang pada Jetson Nano, Ketik perintah lsusb untuk melihat apakah adapter terbaca atau tidak, perhatikan

Perhatikan,   Ralink Technology, Corp. MT7601U Wireless Adapter adalah device usb wifi adapter yang baru saja dicolokkan pada port USB.

Berikutnya gunakan command ifconfig untuk melihat interface network apa yang sedang aktif, perhatikan dimana wifi adapter terbaca sebagai wlan0.

Agar setiap kali Jetson Nano booting up,  dapat langsung terhubung dengan jaringan wifi. sunting  /etc/network/interfaces menggunakan aplikasi gedit (aplikasi nano secara default tidak terinstal)

Ubah menjadi sebagai berikut

Perhatikan, bahwa wpa-ssid diisi dengan nama  SSID wifi yang digunakan, saya menggunakan SSID dengan nama  “RUMAH_EMBEDDED” dan password diisikan pada wpa-password dengan diapit tanda kutip. Save dengan ctrl – s.

Setelah selesei, reboot Jetson Nano, lalu cari di IP berapa Jetson Nano terhubung dengan jaringan LAN, untuk melakukan ini, pengguna dapat login pada aplikasi admin pada router yang digunakan lalu melihat perangkat mana saja yang terhubung

Setelah diketahui alamat IP dari Jetson Nano, jalankan aplikasi SSH Client, seperti Putty atau MobaXTerm, Pada tutorial kali ini, penulis menggunakan aplikasi MobaXTerm. Pilih menu session, dan pilih SSH lalu masukkan alamat IP Jetson Nano pada Remote Host lalu klik OK

Jika berhasil, pengguna akan langsung terhubung dengan jetson nano dan langsung dimintai username dan password untuk login seperti tampilan berikut