Robotik

Dalam beberapa pembahasan tentang Robot Operating System (ROS). Penulis menggunakan environment Sistem Operasi Linux Ubuntu yang telah terinstall pada komputer PC/notebook atau VirtualBox.…

Sebelumnya,  embeddednesia telah membahas mengenai bagaimana membuat Node pada ROS yang berfungsi sebagai Publisher. Pada tulisan kali ini,  embeddednesia akan melanjutkan membuat program…

Pada bagian sebelumnya, embeddednesia telah sedikit mengulas mengenai gambaran fungsi publisher dan subscriber yang ada pada ROS dari contoh aplikasi simulator turtlesim. Sekarang…

Sebelum memulai mengeksplorasi secara rinci bagaimana ROS bekerja, embeddednesia akan memulai dengan sebuah contoh sederhana sebagai gambaran awal tentang ROS sekaligus memastikan bahwa ROS…

ROS berjalan di sistem operasi linux, Ubuntu adalah salah satu distro linux yang didukung (ada beberapa distro dan sistem operasi yang lain yang didukung secara eksperimental)…

1. Mencegah Reiventing The Wheel Pengalaman saya  terlibat dalam penelitian robotik semasa kuliah, saya sering berpikir dan merasa agak aneh mengapa perkembangan robotik di indonesia…

Oke, saya lanjutkan tulisan ini. Jadi yang belum membaca tulisan saya sebelumnya silahkan baca di sini Jadi untuk mengoperasikan sebuah MOSFET, anda harus menerapkan tegangan dari…

H-Bridge adalah penghubung antara rangkaian digital dan aksi mekanis. Komputer (Bisa jadi mikrokontroler) mengirim perintah biner, untuk menjalankan sebuah aktuator berdaya tinggi. Sering H…

Maksud dari teknik kendali proporsional yakni jika terdapat parameter yang ingin dikendalikan tetap pada referensi, kendali proporsional akan menghasilkan sebuah keluaran kendali yang…

Dunia Robotik akhir – akhir ini semakin semarak, ini ditandai dengan mulai bermunculannya kontes – kontes  robot yang diselenggarakan oleh universitas – universitas di Indonesia. Teknologi…