Seri Tutorial Robot Operating System

20161005114818422 (1)

Salah satu wilayah utama dari robotik yang bisa memberikan kesempatan pekerjaan adalah di bidang pengembangan software robotik. Software adalah nyawa yang memberikan “kehidupan” bagi robot. Kita dapat mengembangkan kemampuan robot melalui software.

Perangkat lunak dari sebuah robot melibatkan kombinasi dari berbagai teknologi seperti computer vision, kecerdasan buatan, hingga teknik kendali. Pendeknya, pengembangan sebuah perangkat lunak robot tidaklah sederhana karena memerlukan keahlian lintas disiplin ilmu.

Jika aplikasi mobile yang berjalan pada ponsel pintar Android dan iOS memiliki SDK yang tersedia untuk pengembangan aplikasi. Bagaimana dengan Robot? Ada banyak framework software yang tersedia, salah satunya yang populer dan bersifat Open Source ialah Robot Operating System (ROS)

Ini adalah seri tutorial untuk Robot Operating System yang ditulis oleh Tedy Tri Saputro

Prasyarat

  1. Ubuntu 16.04 LTS
  2. ROS Kinetic Kame
  3. Visual Studio Code

Daftar Isi

  1. Pengenalan Robot Operating System
  2. Instalasi Robot Operating System (Kinetic Kame diUbuntu 16.04 LTS)
  3. Bermain dengan kura – kura Turtlesim
  4. Membuat Node Publisher Menggunakan C++
  5. Membuat Node Subcriber Menggunakan C++
  6. Membuat Node Publisher Menggunakan Python
  7. Membuat Node Subcriber Menggunakan Python
  8. Robot Operating System untuk Arduino
  9. Robot Operating System untuk Raspberry Pi

Halaman ini akan terus dimutakhirkan.