Tahun 2019 diramalkan merupakan tahun yang akan semakin didominasi dengan perkembangan teknologi kecerdasan buatan. Semua perusahaan otomotif besar berlomba – lomba untuk mengembangkan kendaraan nirkemudi dengan tujuan mampu mencapai kemudi otonom tingkat 5, yang berarti tidak memerlukan intervensi manusia di tahapan apapun.
Proses pengembangan teknologi mobil nirkemudi dari perusahaan – perusahaan tersebut secara closed source akan menciptakan kondisi reiventing the wheel yang pada akhirnya menghambat proses perkembangan teknologi secara keseluruhan. Inilah yang ingin dipecahkan oleh Autoware
Beberapa project Autoware berikut dikelola oleh Autoware Foundation sebuah organisasi nirlaba yang bertujuan untuk membangun sinergi diantara pengembangan di tingkat korporasi dan penelitian akademis sehingga memungkinkan siapa saja dapat memiliki akses ke teknologi sistem kemudi otonom.
- Autoware.AI adalah versi pertama yang dibangun dengan ROS 1 dan Linux yang dikembangan untuk tujuan penelitian dan platform development
- Autoware.auto adalah versi kedua yang dibangun menggunakan ROS 2 dan Linux melalui perancangan ulang secara menyeluruh
- Autoware.IO adalah project interface Autoware untuk dapat diperluas dengan software proprietary dan pustaka pihak ketiga. misalnya driver sensor, pengendali pada kendaraan dan program yang memiliki dependensi dengan papan SoC.
Adverstiment
Autoware mendukung localization, pemetaan, Deteksi dan perunutan Objek, Pengenalan lampu lalu lintas, perencanaan misi dan gerakan. Trajectory Generation, Deteksi dan pemilihan garis, kendali kendaraan, Sensor Fusion, kamera, LiDAR, RADAR, Deep Learning, Rule-based System, Connected Navigation, Logging dan masih banyak lagi. Autoware sangat cocok untuk digunakan pada daerah perkotaan, meskipun juga mendukung kondisi jalan besar , jalan tol, daerah pegunungan, dan daerah-daerah perbatasan
Meskipun secara teori, dapat digunakan pada kendaraan otonom sungguhan. Anda bisa memulainya secara aman dengan melakukan simulasi melalui simulator berbasis ROSBAG yang memungkinkan peneliti mencobanya dengan data – data pengujian. Yang diperlukan adalah komputer berperforma tinggi dengan prosesor intel 8-core dengan RAM 32GB dengan GPU minimal NVIDIA Geforce 980M
Autoware dirilis dengan lisensi Apache 2.0 dengan source code dan dokumentasi yang tersedia di Github. Pembaca dapat mengunjungi situs resminya di Autoware.org untuk lebih lengkapnya. Project Autoware sangat mungkin akan diimplementasikan pada kendaraan betulan di perusahaan semacam Arm, Linaro, LG, Huawei, SiFive, Intel, Xilink, da TRI-AD (Toyota Research Institute Advanced Development Inc) yang kesemuanya merupakan anggota dari Autoware Foundation
Anda harus log masuk untuk menerbitkan komentar.