Advertisement

Autoware: Project Open Source Untuk Kendaraan Nirkemudi

0 87

Tahun 2019 diramalkan merupakan tahun yang  akan semakin didominasi dengan perkembangan teknologi kecerdasan buatan. Semua perusahaan otomotif besar berlomba – lomba untuk mengembangkan kendaraan nirkemudi dengan tujuan mampu mencapai  kemudi otonom tingkat 5, yang berarti tidak memerlukan intervensi manusia di tahapan apapun.

Autoware.AI Software Architecture

Proses pengembangan teknologi mobil nirkemudi dari perusahaan – perusahaan tersebut secara closed source akan menciptakan kondisi reiventing the wheel  yang pada akhirnya menghambat proses perkembangan teknologi  secara keseluruhan. Inilah yang ingin dipecahkan oleh Autoware

Beberapa project Autoware berikut dikelola oleh Autoware Foundation sebuah organisasi nirlaba yang bertujuan untuk membangun sinergi diantara pengembangan di tingkat korporasi dan penelitian akademis sehingga memungkinkan siapa saja dapat memiliki akses ke teknologi sistem kemudi otonom.

  • Autoware.AI adalah versi pertama yang dibangun dengan ROS 1 dan Linux yang dikembangan untuk tujuan penelitian dan platform development
  • Autoware.auto adalah versi kedua yang dibangun menggunakan ROS 2 dan Linux melalui perancangan ulang secara menyeluruh
  • Autoware.IO adalah project interface Autoware untuk dapat diperluas dengan software proprietary  dan pustaka pihak ketiga. misalnya driver sensor,  pengendali pada kendaraan dan program yang memiliki dependensi dengan  papan SoC.

Adverstiment

Autoware mendukung localization, pemetaan, Deteksi dan perunutan Objek, Pengenalan lampu lalu lintas, perencanaan misi dan gerakan. Trajectory Generation, Deteksi dan pemilihan garis, kendali kendaraan, Sensor Fusion, kamera, LiDAR, RADAR, Deep Learning, Rule-based System, Connected Navigation, Logging dan masih banyak lagi. Autoware sangat cocok untuk digunakan pada daerah perkotaan, meskipun juga mendukung kondisi jalan besar , jalan tol, daerah pegunungan, dan daerah-daerah perbatasan

Meskipun secara teori, dapat digunakan pada kendaraan otonom sungguhan. Anda bisa memulainya secara aman dengan melakukan simulasi melalui simulator berbasis ROSBAG yang memungkinkan peneliti mencobanya dengan data – data pengujian. Yang diperlukan adalah komputer berperforma tinggi  dengan prosesor intel 8-core dengan RAM 32GB dengan GPU minimal  NVIDIA Geforce 980M

Autoware dirilis dengan lisensi Apache 2.0 dengan source code dan dokumentasi yang tersedia di Github. Pembaca dapat mengunjungi situs resminya di Autoware.org  untuk lebih lengkapnya. Project Autoware sangat mungkin akan diimplementasikan pada kendaraan betulan di perusahaan semacam Arm, Linaro, LG, Huawei, SiFive, Intel, Xilink, da TRI-AD (Toyota Research Institute Advanced Development Inc) yang kesemuanya merupakan anggota dari Autoware Foundation

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.

%d blogger menyukai ini: