Memprogram ESP8266 dengan RTOS SDK (Bagian 2)

Tulisan Ini adalah bagian kedua tentang bagaimana memprogram ESP8266 menggunakan ESP8266 RTOS SDK. Jika pembaca belum memahami apa itu RTOS, disarankan untuk membaca terlebih dahulu artikel sebelumnya di tautan ini.

Kali ini  embeddednesia akan membahas bagaimana membuat program sederhana hello world menggunakan ESP8266 RTOS SDK. Langkah – langkah  yang nanti dijelaskan disini tidak akan berbeda jauh jika pembaca memprogram ESP32 menggunakan ESP-IDF. Bagi mereka yang sudah pernah mengikuti tutorial tentang ESP-IDF, pasti tidak akan banyak menemui kesulitan mengikuti pembahasan ini.

• Menentukan workspace

Yang pertama harus dilakukan adalah membuat direktori workspace  tempat program nanti yang nanti dibuat. Misalnya penulis akan membuat direktori workspace di D:\\esp8266. Berikutnya copy template program hello world ke direktori workspace. Sampel template program hello world dapat ditemui di alamat berikut

C:\msys32\home\{user.name}\esp\ESP8266_RTOS_SDK\examples\get-started\project_template

Setelah selesei , rename menjadi HelloESP8266.

• Menuconfig

Jalankan msys shell melalui C:\mysys32\msys2.exe.  Menggunakan jendela terminal tersebut, bernavigasilah  ke direktori HelloESP8266 dengan menggunakan perintah  cd HelloESP8266. Lalu atur konfigurasi project dengan menggunakan perintah menuconfig

Dari perintah tersebut, akan tampil blue screen dimana programmer bisa melakukan konfigurasi dari SDK. Kemudian pilih Serial flasher config lalu tekan enter.

Pada halaman berikutnya enter  label Default serial port lalu masukan port serial yang digunakan (dapat dilihat pada Device Manager). Sebagaimana pernah dijelaskan di dalam bagian pertama tulisan ini, penulis menggunakan COM3. Sesuaikan nilai ini  dengan nomer port serial pada masing – masing environment.

Perhatikan nilai Default Serial Port akan berubah. Sesuaikan nilai pengaturan lainnya sebagaimana tangkapan layar berikut

Save pengaturan dengan menggerakan panah keyboard ke <Save> lalu enter. Halaman berikutnya hanyalah halaman konfirmasi untuk menyimpan konfigurasi di file yang telah diatur. Biarkan saja pada kondisi default, pilih OK

Berikutnya, isikan Existing Code Location dengan direktori project HelloESP8266. Project Name akan muncul otomatis, sama dengan nama direktori template yang di-clone. Pada jendela dialog yang sama didalam panel Toolchain for Indexer Settings, uncheck  checkbox“Show only available toolchains that support this platform“, sehingga muncul beberapa daftar, pilih Cygwin GCC. lalu Finish.

- Advertisement -

Direktori project baru akan terbentuk di dalam Project Explorer, akan ada beberapa indikasi error di dalam project tersebut, tapi jangan kuati, hal tersebut adalah normal, pada akhir proses konfigurasi project  pada langkah berikutnya, error tersebut tidak akan muncul lagi.

• Konfigurasi Project

Klik kanan project tersebut dan pilih Properties. Pada jendela Dialog Propeties, pilih C/C++ Build dan hilangkan centang Use default build command dan masukkan build command berikut

python ${IDF_PATH}/tools/windows/eclipse_make.py

Pada properties C/C++ Build > Environment . Klik button Add dan masukan nama BATCH_BUILD  dengan nilai 1. Klik Add lagi, lalu masukkan IDF_PATH dan masukan nilai berdasarkan keluaran dari terminal MSYS2 ketika dimasukan perintah berikut

C:\msys32\usr\bin;C:\msys32\mingw32\bin;C:\msys32\opt\xtensa-lx106-elf\bin

Berikut adalah screenshoot dari  dari hasil akhir perubahan tersebut. Klik Apply

Hal berikutnya yang perlu diatur adalah pada bagian  C/C++ General > Preprocessor Include Paths, Macros, etc. klik tab Provider, kemudian pada daftar provider klik opsi CDT GCC Built-in Compiler Settings Cygwin di bawah  Command to get compiler specs replace teks dengan berikut

xtensa-lx106-elf-gcc ${FLAGS} -E -P -v -dD "${INPUTS}"

Langkah berikutnya,  klik opsi  CDT GCC Build Output Parser dan replace nilai yang ada di compiler command patterndengan nilai berikut

xtensa-lx106-elf-((g?cc)|([gc]\+\+)|(clang))

Begitu semua pengaturan selesei dilakukan, klik button Apply and Close

• Building dan Flashing Project

Setelah pengaturan project tersebut, berikutnya copy and paste code berikut pada main/user_main.c

simpan code tersebut dengan Ctrl+S. Kemudian klik kanan pada direktori project di project explorer. Pilih Build Targets > Create. Saat jendela pop-up muncul. Masukkan sebuah nama, misalkan flash sebagai Target name lalu OK.

Untuk memulai proses build , pilih Build Targets pada project explorer lalu klik kanan flash > Build Target. Proses build akan terjadi beberapa menit. Tunggu hingga Toolchain selesei melakukan build dan melakukan flashing pada ESP8266 sebagaimana pada tangkapan layar berikut

Untuk melihat result program yang telah di-flash pada ESP8266. Buka terminal mingw32.exe dan ketikan perintah make monitor pada direktori HelloESP8266