Kendali dan Robotik

1. Mencegah Reiventing The Wheel Pengalaman saya  terlibat dalam penelitian robotik semasa kuliah, saya sering berpikir dan merasa agak aneh mengapa perkembangan robotik di indonesia…

Ketika kita ingin membangun robot berkaki yang memiliki banyak motor servo tentu kita kebingungan bagaimana caranya mengendalikan sekian banyak motor servo yang ada, dengan sejumlah terbatas…

Seringkali di jalanan dan di toko - toko kita melihat led dot matriks display yang menampilkan beranekaragam informasi. Tentu kita sering bertanya, bagaimana cara membuat tampilan led dot…

Sebelumnya kita telah berhasil menampilkan hasil pengamatan detak jantung pada serial monitor di komputer. Nah, pada tutorial kali ini kita akan membuat aplikasi desktop client tersendiri…

Arduino mulai booming beberapa tahun di Indonesia, ditandai dengan semakin mudah dijangkaunya development board ini di toko online ataupun offline. Banyak project elektronika di Indonesia…

Setelah pada tutorial sebelumnya kita telah berkenalan dengan Atmel Studio 6 dan belajar untuk  membuat sebuah project baru. Sekarang kita akan membuat sebuah program pertama menggunakan…

Terus terang sudah lama saya tidak bermain dengan mikrokontroler, namun baru - baru ini saya mulai tertarik kembali mempelajari IC yang sudah saya lama tinggal tersebut. Memprogram…

Oke, saya lanjutkan tulisan ini. Jadi yang belum membaca tulisan saya sebelumnya silahkan baca di sini Jadi untuk mengoperasikan sebuah MOSFET, anda harus menerapkan tegangan dari…

H-Bridge adalah penghubung antara rangkaian digital dan aksi mekanis. Komputer (Bisa jadi mikrokontroler) mengirim perintah biner, untuk menjalankan sebuah aktuator berdaya tinggi. Sering H…

Maksud dari teknik kendali proporsional yakni jika terdapat parameter yang ingin dikendalikan tetap pada referensi, kendali proporsional akan menghasilkan sebuah keluaran kendali yang…